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Profil
Bildung
Abschluss (Diploma) als Maschinenbauingenieur, Schwerpunkt Automation, anerkannter Titel "Ingenieur" in Nordrhein-Westfalen, gemäß Zeugnisvergleich zwischen Bachelor und Master
Dissertationstitel: Autonome Konfiguration für kooperative Operationen mit Schwerpunkt auf Montage und Schweißen, basierend auf zwei Robotern ABB irb-140.
Erfahrungen
• Management und Betreuung von Google-Cloud-Projekten sowie Entwicklung und Implementierung von Chat-Agenten unter Verwendung von Dialogflow • Planung, Konfiguration, Testung und Inbetriebnahme von Service-Robotern gemäß kundenspezifischer Anforderungen • Entwicklung einer Android-Anwendung zur funktionalen Erweiterung der Roboterplattformen • Pflege und Aktualisierung von Hersteller- und Lieferantenpreislisten im Microtech ERP-System
• Entwurf eines Kraftkontrollalgorithmus zur gleichzeitigen Anpassung an die Bewegungsbahn des Roboters im Rahmen des SenRobGrip-Projekts. • Unterstützung bei der Vorbereitung und Durchführung von Vorlesungen • Betreuung von Masterstudenten • Verfassen von Forschungsarbeiten und Unterstützung bei neuen Forschungsanträgen usw. • Lehre der grundlegenden Roboterprogrammierung in RobotStudio
• Implementierung eines heuristischen Algorithmus zur Optimierung des Bewegungspfades eines Roboters im Bereich der Automobilblechfertigung im Rahmen des HoQaB-Projekts. • Entwicklung eines Prototyps eines Greifers zum Greifen von weichen Objekten im Rahmen des SenRobGrip-Projekts.
• mechanische Konstruktion von Onshore-Oberflächenausrüstung für Ölfelder, z. B. Bohrlochköpfe, Tubing Hangers, Metall-Metall-Dichtungen und Werkzeuge für deren Prüfung und/oder Installation. • technische Berechnungen und FEM-Analysen sowie die Sicherstellung der Einhaltung von Normen wie ISO, API, ASME, ASTM und NACE. • Erstellung detaillierter Zeichnungen von Teilen und Baugruppen, Spezifikationen und Stücklisten, Installationsanweisungen und unterstützt den Bau von Prototypen, Tests und den Feldeinsatz.
