01.06.2024
Ingenieur für Robotik / Servicetechniker
Etgeton Automationstechnik GmbH & Co. KG
Aufgaben & Verantwortung
• Management und Betreuung von Google-Cloud-Projekten sowie Entwicklung und Implementierung
von Chat-Agenten unter Verwendung von Dialogflow
• Planung, Konfiguration, Testung und Inbetriebnahme von Service-Robotern gemäß
kundenspezifischer Anforderungen
• Entwicklung einer Android-Anwendung zur funktionalen Erweiterung der Roboterplattformen
• Pflege und Aktualisierung von Hersteller- und Lieferantenpreislisten im Microtech ERP-System
01.03.2018 – 31.03.2023
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Lehrstuhl für Produktionssysteme, Ruhr Universität Bochum
Aufgaben & Verantwortung
• Entwurf eines Kraftkontrollalgorithmus zur gleichzeitigen Anpassung an die Bewegungsbahn des
Roboters im Rahmen des SenRobGrip-Projekts.
• Unterstützung bei der Vorbereitung und Durchführung von Vorlesungen
• Betreuung von Masterstudenten
• Verfassen von Forschungsarbeiten und Unterstützung bei neuen Forschungsanträgen usw.
• Lehre der grundlegenden Roboterprogrammierung in Robot Studio
01.07.2016 – 31.12.2017
Forschungsaufenthalt
Lehrstuhl für Produktionssysteme, Ruhr Universität Bochum
Aufgaben & Verantwortung
• Implementierung eines heuristischen Algorithmus zur Optimierung des Bewegungspfades eines
Roboters im Bereich der Automobilblechfertigung im Rahmen des HoQaB-Projekts.
• Entwicklung eines Prototyps eines Greifers zum Greifen von weichen Objekten im Rahmen des
SenRobGrip-Projekts.
01.08.2010 – 31.01.2013
Design- und Entwicklungsingenieur
Fepco Zona Franca S.A.S, Kolumbien
Aufgaben & Verantwortung
• mechanische Konstruktion von Onshore-Oberflächenausrüstung für Ölfelder, z. B. Bohrlochköpfe,
Tubing Hangers, Metall-Metall-Dichtungen und Werkzeuge für deren Prüfung und/oder Installation.
• technische Berechnungen und FEM-Analysen sowie die Sicherstellung der Einhaltung von Normen
wie ISO, API, ASME, ASTM und NACE.
• Erstellung detaillierter Zeichnungen von Teilen und Baugruppen, Spezifikationen und Stücklisten,
Installationsanweisungen und unterstützt den Bau von Prototypen, Tests und den Feldeinsatz.